Vítejte v Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
domů > Zprávy > Renesas MCU pro řízení motoru 1,160 CoreMark

Zprávy

Renesas MCU pro řízení motoru 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

V rámci RX72T, protože budou známy čipy, plynový pedál umožňuje řízení rychlosti a řízení rychlosti, které jsou potřebné pro řízení servomotoru.

„To umožňuje, aby byl výpočet aktuální řídicí smyčky prováděn za méně než 1,5 µs,“ řekl Renesas, který jej změřil: získávání hodnot fázového proudu, Clarkeho transformace, Park transformace, aktuální PI regulace, inverzní Park transformace, inverzní Clarke transformace, prostor vektorová modulace a nastavení hodnot PWM.

Zatímco výpočet rychlosti v porovnání se zcela softwarovým řešením, hardwarová akcelerace může být nepružná. „S MCU RX72T řeší Renesas problém [flexibilita] implementací pouze jednopřesné trigonometrické funkce s plovoucí desetinnou čárkou [sin, cos, arctan, hypot].“


K tomu je přidána funkce uložení registru hardwarového registru, která zvyšuje rychlost a přesnost zpracování přerušení a zlepšuje výpočetní výkon.

Na palubě jsou také 200MHz PWM měniče pro řízení až čtyř kanálů třífázového řízení, dva kanály pětifázového řízení nebo 10 kanálů jednofázového řízení; stejně jako hardwarově založené funkce systému proti selhání systému a modul kryptografie hardwaru, který lze použít k šifrování a dešifrování komunikačních dat.

„Skupina RX72T je optimalizována pro průmyslovou robotiku a řízení motoru, s vestavěnými funkcemi IP, bezpečnostními a zabezpečovacími funkcemi a pokročilým řízením,“ řekl průmyslovou automatizaci společnosti Renesas v-p Akira Denda. „Nová skupina rozšiřuje migrační cestu napříč řadou RX, což vytváří možnosti pro mimořádně levné konstrukce v kompaktních průmyslových robotech.

Vývojové nástroje zahrnují programy, které implementují bezdotykové vektorové řízení a vektorové řízení snímače, plus Renesas Motor Workbench 2.0 je k dispozici pro ladění v reálném čase a je zde karta RX72T CPU, která podporuje stávající sadu 24V pro řízení motoru.

Procesory podporují řešení e-AI systému detekce poruch společnosti Renesas - detekce poruch může být implementována vedle řízení na jediné jednotce MCU.

100pin verze 512kbyte flash bude nazývána R5F572TFBDFP a čipy budou k dispozici ve čtvrtém čtvrtletí.

Více o Řízení motoru Renesas je k dispozici zde.