Velkommen til Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Hjem > Nyheder > Renesas MCU til motorstyring scorer 1.160 CoreMark

Nyheder

Renesas MCU til motorstyring scorer 1.160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Indenfor RX72T-gruppe, som chipsene vil være kendt, acceleratoren muliggør højhastighedspositionskontrol og hastighedsreguleringsberegninger, der kræves til gennemførelse af servomotorstyring.

"Dette gør det muligt at udføre den nuværende kontrolsløjfeberegning på mindre end 1,5 μs," sagde Renesas, som målte det over: Fase nuværende værdi erhvervelse, Clarke transformation, Park transformation, nuværende PI kontrol, inverse Park transformation, omvendt Clarke transformation, plads vektormodulering og indstilling af PWM-værdier.

Mens hastighedsberegningen sammenlignes med en helt softwareopløsning, kan hardwareacceleration være ufleksibel. "Med RX72T-MCU'erne løser Renesas problemet [fleksibilitet] ved kun at implementere trigonometrisk funktion med en præcision med en præcision (sin, cos, arctan, hypot)."


Hertil kommer en hardwareregistreringsbankbesparelsesfunktion til at øge hastigheden og præcisionen af ​​afbrydelseshåndtering og forbedre beregningsydelsen.

Også om bord er 200MHz PWM inverter kontrol timere til op til fire kanaler med trefase kontrol, to kanaler med fem-faset kontrol eller 10 kanaler med enfaset kontrol; samt hardware-baserede systemfejl-sikre funktioner og et hardware-kryptografimodul, som kan bruges til at kryptere og dekryptere kommunikationsdata.

"RX72T-gruppen er optimeret til industriel robotik og motorstyring med indbyggede IP-, sikkerheds- og sikkerhedsfunktioner og avanceret styring," siger Renesas industrielle automation v-p Akira Denda. "Den nye gruppe udvider en migrationssti over RX-familien, der skaber muligheder for ekstremt lave omkostninger i kompakte industriroboter.

Udviklingsværktøjer omfatter programmer, der implementerer sensor-mindre vektorkontrol og encodervektorkontrol, plus Renesas Motor Workbench 2.0 er tilgængelig til fejlsøgning og der er et RX72T-CPU-kort, der understøtter det eksisterende 24V-motorstyringsevalueringssæt.

Processoren understøtter Renesas 'Failure Detection e-AI-løsninger - fejldetektering kan implementeres sammen med kontrol på en enkelt MCU.

Den 100pin 512 kbyte flash version kaldes R5F572TFBDFP, og chips vil være tilgængelige i 4. kvartal.

Mere om Renesas 'motorstyring er tilgængelig her.