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El MCU de Renesas para el control motor puntúa 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Dentro de Grupo RX72T, como se conocerán los chips, el acelerador permite el control de posición a alta velocidad y los cálculos de control de velocidad necesarios para implementar el control de servomotor.

“Esto permite que el cálculo del bucle de control actual se realice en menos de 1.5µs”, dijo Renesas, que lo midió sobre: ​​adquisición de valor de corriente de fase, transformada de Clarke, transformada de Park, control de PI actual, transformada de Park inversa, transformada de Clarke inversa, espacio modulación vectorial, y configuración de valores PWM.

Mientras se acelera el cálculo en comparación con una solución completamente de software, la aceleración de hardware puede ser inflexible. "Con las MCU RX72T, Renesas resuelve el problema de [flexibilidad] implementando solo la función trigonométrica de punto flotante de precisión simple [sin, cos, arctan, hypot]".


A esto se agrega una función de ahorro de banco de registro de hardware para aumentar la velocidad y la precisión del manejo de interrupciones y mejorar el rendimiento de cómputo.

También están incorporados los temporizadores de control de inversor PWM de 200MHz para hasta cuatro canales de control trifásico, dos canales de control de cinco fases o 10 canales de control monofásico; así como las funciones a prueba de fallas del sistema basado en hardware y un módulo de criptografía de hardware que se puede usar para cifrar y descifrar datos de comunicaciones.

"El Grupo RX72T está optimizado para robótica industrial y control de motores, con funciones IP, de seguridad y protección incorporadas, y control avanzado", dijo la automatización industrial de Renesas v-p Akira Denda. ”El nuevo grupo extiende una ruta de migración a través de la familia de RX que crea posibilidades para diseños de costo extremadamente bajo en robots industriales compactos.

Las herramientas de desarrollo incluyen programas que implementan el control vectorial sin sensor y el control vectorial del codificador, además de que Renesas Motor Workbench 2.0 está disponible para la depuración en tiempo real, y hay una tarjeta de CPU RX72T que admite el kit de evaluación de control de motor de 24 V existente.

Los procesadores son compatibles con las soluciones e-AI de detección de fallas de Renesas: la detección de fallas se puede implementar junto con el control en una sola MCU.

La versión de flash de 100 pines de 512 kbytes se llamará R5F572TFBDFP, y los chips estarán disponibles en el cuarto trimestre.

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