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Le MCU Renesas pour le contrôle moteur obtient 1 160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Dans le Groupe RX72T, comme les puces seront connus, L'accélérateur permet un contrôle de position à grande vitesse et des calculs de contrôle de vitesse nécessaires pour mettre en œuvre le contrôle de servomoteur.

«Cela permet d'effectuer le calcul de la boucle de régulation de courant en moins de 1,5 µs», a déclaré Renesas, qui l'a mesuré sur: acquisition de la valeur du courant de phase, transformation de Clarke, transformation de Park, commande de PI actuelle, transformation de Park inverse, transformation de Clarke inverse, espace modulation vectorielle et définition de valeurs PWM.

Tout en accélérant le calcul par rapport à une solution entièrement logicielle, l’accélération matérielle peut être inflexible. «Avec les MCU RX72T, Renesas résout le problème de [flexibilité] en implémentant uniquement la fonction trigonométrique à virgule flottante simple précision [sin, cos, arctan, hypot].»


À cela s’ajoute une fonction de sauvegarde de la banque de registres du matériel qui permet d’accroître la vitesse et la précision du traitement des interruptions et d’améliorer les performances de calcul.

Des minuteries de contrôle d'inverseur PWM 200 MHz, également intégrées, sont disponibles pour quatre canaux de contrôle triphasé, deux canaux de contrôle cinq phases ou 10 canaux de contrôle monophasé; ainsi que des fonctions de sécurité système basées sur le matériel et un module de cryptographie matérielle pouvant être utilisé pour chiffrer et déchiffrer les données de communication.

«Le groupe RX72T est optimisé pour la robotique industrielle et le contrôle de moteur, avec des fonctions IP, de sécurité et de sûreté intégrées et un contrôle avancé», a déclaré Akira Denda, spécialiste de l'automatisation industrielle chez Renesas. «Le nouveau groupe étend la voie de migration à travers la famille RX, ce qui crée des possibilités pour des conceptions extrêmement économiques dans des robots industriels compacts.

Les outils de développement incluent des programmes qui implémentent le contrôle vectoriel sans capteur et le contrôle vectoriel codeur. Renesas Motor Workbench 2.0 est également disponible pour le débogage en temps réel. Il existe une carte CPU RX72T qui prend en charge le kit d’évaluation de contrôle de moteur 24V existant.

Les processeurs prennent en charge les solutions e-AI de détection de défaillance de Renesas - la détection de défaillance peut être mise en œuvre parallèlement au contrôle sur un seul MCU.

La version flash de 100 broches de 512 Ko sera appelée R5F572TFBDFP et les puces seront disponibles au quatrième trimestre.

Plus à propos Le contrôle moteur de Renesas est disponible ici.