Dobro došli u Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Dom > Vijesti > Renesasov MCU za motoričku kontrolu bilježi 1,160 CoreMark

Vijesti

Renesasov MCU za motoričku kontrolu bilježi 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Unutar RX72T grupa, jer će čipovi biti poznati, Akcelerator omogućuje regulaciju pozicije velike brzine i izračune brzine, potrebne za provedbu kontrole servo motora.

"To omogućuje da se trenutni izračun kontrolne petlje izvodi u manje od 1.5µs", rekao je Renesas, koji ga je izmjerio: stjecanje vrijednosti fazne struje, Clarkeova transformacija, Park transformacija, trenutna PI kontrola, inverzna transformacija Parka, inverzna Clarkeova transformacija, prostor vektorsku modulaciju i postavljanje PWM vrijednosti.

Dok se izračunavanje brzine ubrzava u usporedbi s potpuno softverskim rješenjem, hardversko ubrzanje može biti nefleksibilno. "S RX72T MCU-ovima, Renesas rješava problem [fleksibilnosti] implementiranjem samo trigonometrijske funkcije s pomičnim zarezom s jednom preciznošću [sin, cos, arctan, hypot]."


Uz to je dodana i funkcija spremanja hardverske banke kako bi se povećala brzina i preciznost rukovanja prekidima te poboljšala računska izvedba.

Isto tako, na ploči se nalaze 200MHz PWM inverter kontrolni timeri za do četiri kanala trofazne kontrole, dva kanala petfazne kontrole ili 10 kanala jednofaznog upravljanja; kao i hardverski utemeljene sigurnosne funkcije sustava i hardverski kriptografski modul koji se može koristiti za šifriranje i dešifriranje komunikacijskih podataka.

"Grupa RX72T optimizirana je za industrijsku robotiku i upravljanje motorom, s ugrađenim IP, sigurnosnim i sigurnosnim funkcijama te naprednom kontrolom", kazao je Renesas industrijska automatizacija v-p Akira Denda. „Nova grupa proširuje put migracije preko RX obitelji što stvara mogućnosti za iznimno jeftine dizajne u kompaktnim industrijskim robotima.

Razvojni alati uključuju programe koji kontroliraju vektor bez senzora i kontrolu vektora davača, a Renesas Motor Workbench 2.0 je dostupan za otklanjanje grešaka u stvarnom vremenu, a tu je i RX72T CPU kartica koja podržava postojeći 24V komplet kontrole motora.

Procesori podržavaju Renesasova rješenja za otkrivanje kvarova e-AI - otkrivanje kvarova može se implementirati uz kontrolu na jednom MCU-u.

Verzija od 100p 512kbyte flash će se zvati R5F572TFBDFP, a čipovi će biti dostupni u četvrtom kvartalu.

Više o Renesasova kontrola motora dostupna je ovdje,