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L'MCU Renesas per il controllo del motore segna 1.160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

All'interno del Gruppo RX72T, poiché i chip saranno conosciuti, l'acceleratore consente il controllo della posizione di alta velocità e i calcoli di controllo della velocità necessari per l'attuazione del controllo del servomotore.

"Ciò consente di eseguire il calcolo del circuito di controllo corrente in meno di 1,5μs", ha detto Renesas, che lo ha misurato: acquisizione del valore corrente di fase, trasformata di Clarke, trasformazione Park, controllo PI attuale, trasformata Park inversa, trasformata di Clarke inversa, spazio modulazione vettoriale e impostazione dei valori PWM.

Mentre il calcolo della velocità è comparato con una soluzione interamente software, l'accelerazione hardware può essere inflessibile. "Con gli MCU RX72T, Renesas risolve il problema della [flessibilità] implementando solo la funzione trigonometrica a virgola mobile a precisione singola [sin, cos, arctan, hypot]."


A questo si aggiunge una funzione di salvataggio banca del registro hardware per aumentare la velocità e la precisione della gestione degli interrupt e migliorare le prestazioni di calcolo.

Inoltre, a bordo sono presenti timer di controllo inverter PWM a 200 MHz per un massimo di quattro canali di controllo trifase, due canali di controllo a cinque fasi o 10 canali di controllo monofase; nonché funzioni fail-safe del sistema basate su hardware e un modulo di crittografia hardware che può essere utilizzato per crittografare e decrittografare i dati delle comunicazioni.

"Il gruppo RX72T è ottimizzato per la robotica industriale e il controllo motore, con funzioni IP, sicurezza e sicurezza integrate e controllo avanzato", ha dichiarato Akira Denda, l'automazione industriale di Renesas. "Il nuovo gruppo estende un percorso di migrazione attraverso la famiglia RX che crea possibilità per progetti estremamente economici in robot industriali compatti.

Gli strumenti di sviluppo includono programmi che implementano il controllo vettoriale senza encoder e il controllo vettoriale dell'encoder, oltre a Renesas Motor Workbench 2.0 disponibile per il debug in tempo reale e una scheda CPU RX72T che supporta il kit di valutazione del controllo motore 24V esistente.

I processori supportano le soluzioni e-AI di Failure Detection di Renesas - il rilevamento dei guasti può essere implementato insieme al controllo su un singolo MCU.

La versione flash da 512 kbyte a 100 pin si chiamerà R5F572TFBDFP e i chip saranno disponibili nel quarto trimestre.

Di più Il controllo motore di Renesas è disponibile qui.