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ルネサスモーター制御用MCUスコア1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

以内 チップが知られるように、RX72Tグループ、 加速器はサーボモータ制御を実行するために必要な高速位置制御および速度制御計算を可能にする。

「これにより、1.5μs未満で電流制御ループの計算を実行できます」とルネサス氏は言います。相電流値取得、クラーク変換、パーク変換、現在のPI制御、逆パーク変換、逆クラーク変換、スペースベクトル変調、およびPWM値の設定

完全なソフトウェアソリューションと比較して計算は高速ですが、ハードウェアアクセラレーションは柔軟性に欠ける場合があります。 「RX72T MCUでは、ルネサスは単精度浮動小数点三角関数[sin、cos、arctan、hypot]のみを実装することで[柔軟性]問題を解決しました。」


これに加えて、割り込み処理の速度と精度を高め、計算性能を向上させるためのハードウェアレジスタバンクセーブ機能があります。

最大4チャンネルの三相制御、2チャンネルの5相制御、または10チャンネルの単相制御用の200MHz PWMインバータ制御タイマも搭載されています。また、通信データの暗号化と復号化に使用できるハードウェアベースのシステムフェイルセーフ機能とハードウェア暗号化モジュールもあります。

ルネサスの産業オートメーションv-p Akira Denda氏は、次のように述べています。「RX72Tグループは、IP、安全およびセキュリティ機能、高度な制御機能を内蔵した、産業用ロボット工学およびモータ制御に最適です。新しいグループは、RXファミリー全体に渡る移行パスを拡張し、コンパクトな産業用ロボットにおける超低コスト設計の可能性を生み出します。

開発ツールには、センサレスベクトル制御とエンコーダベクトル制御を実装するプログラムが含まれます。さらに、リアルタイムデバッグ用にRenesas Motor Workbench 2.0が利用可能です。また、既存の24Vモーター制御評価キットをサポートするRX72T CPUカードがあります。

プロセッサはルネサスの障害検出e-AIソリューションをサポートしています - 障害検出は単一のMCUの制御と同時に実装することができます。

100ピン512キロバイトフラッシュバージョンはR5F572TFBDFPと呼ばれ、チップは第4四半期に発売される予定です。

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