Electronics-Stock.com에 오신 것을 환영합니다.E-mail: Info@Electronics-Stock.com
> 뉴스 > 모터 제어 점수를위한 Renesas MCU, 1,160 CoreMark

뉴스

모터 제어 점수를위한 Renesas MCU, 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

칩이 알려질 때 RX72T 그룹은, 가속기는 서보 모터 제어를 구현하는 데 필요한 고속 위치 제어 및 속도 제어 계산을 가능하게합니다.

"이것은 현재 제어 루프 계산을 1.5μs 미만으로 수행 할 수있게 해줍니다."위상 전류 값 획득, Clarke 변환, Park 변환, 전류 PI 제어, 역 Park 변환, 역 Clarke 변환, 공간 벡터 변조 및 PWM 값 설정.

전적으로 소프트웨어 솔루션과 비교하여 계산 속도를 높이는 반면 하드웨어 가속은 유연성이 떨어질 수 있습니다. "Renesas는 RX72T MCU를 사용하여 단 정밀도 부동 소수점 삼각 함수 [sin, cos, arctan, hypot] 만 구현함으로써 [유연성] 문제를 해결합니다."


여기에는 인터럽트 처리의 속도와 정밀도를 높이고 계산 성능을 향상시키는 하드웨어 레지스터 뱅크 저장 기능이 추가되었습니다.

또한 온보드는 최대 4 채널의 3 상 제어, 2 채널의 5 위상 제어 또는 10 채널의 단상 제어를위한 200MHz PWM 인버터 제어 타이머입니다. 하드웨어 기반 시스템 오류 방지 기능 및 통신 데이터를 암호화하고 해독하는 데 사용할 수있는 하드웨어 암호화 모듈을 제공합니다.

"RX72T 그룹은 내장 된 IP, 안전 및 보안 기능 및 고급 제어 기능을 갖춘 산업용 로봇 및 모터 제어에 최적화되어있다"고 Renesas의 산업 자동화 v-p Akira Denda는 말했다. "이 새로운 그룹은 컴팩트 한 산업용 로봇에서 극히 저가의 설계를 가능하게하는 RX 제품군 전체의 마이그레이션 경로를 확장합니다.

개발 툴에는 센서리스 벡터 제어 및 엔코더 벡터 제어를 구현하는 프로그램이 포함되어 있으며, 실시간 디버깅에는 Renesas Motor Workbench 2.0을 사용할 수 있으며 기존 24V 모터 제어 평가 키트를 지원하는 RX72T CPU 카드가 있습니다.

이 프로세서는 Renesas의 Failure Detection e-AI 솔루션을 지원합니다. 단일 MCU의 제어와 함께 오류 감지를 구현할 수 있습니다.

100pin 512kbyte 플래시 버전은 R5F572TFBDFP라고하며 칩은 Q4에서 사용할 수 있습니다.

추가 정보 르네사스의 모터 컨트롤은 여기에서 볼 수있다..