Welkom bij Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Huis > Nieuws > Renesas MCU voor motorbesturing scoort 1.160 CoreMark

Nieuws

Renesas MCU voor motorbesturing scoort 1.160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Binnen de RX72T-groep, aangezien de chips bekend zullen zijn, het gaspedaal maakt snelheidsregeling en snelheidsregeling berekeningen mogelijk voor het uitvoeren van servomotorbesturing.

"Hierdoor kan de huidige regelkringberekening worden uitgevoerd in minder dan 1,5 μs," zei Renesas, die het meetelde: fasestroomwaardenverwerving, Clarke-transformatie, Parktransformatie, huidige PI-regeling, inverse Parktransformatie, inverse Clarke-transformatie, ruimte vectormodulatie en het instellen van PWM-waarden.

Hoewel snelheidsberekening vergeleken met een volledig software-oplossing, kan hardwareversnelling inflexibel zijn. "Met de RX72T MCU's lost Renesas het probleem [flexibiliteit] op door alleen de trigonometrische functie met zwevende komma met enkele precisie [sin, cos, arctan, hypot] te implementeren."


Toegevoegd aan dit is een bank-save-functie voor het opslaan van hardware om de snelheid en precisie van interrupt-handling te verhogen en de berekeningsprestaties te verbeteren.

Ook aan boord zijn 200MHz PWM-inverterbesturingstimers voor maximaal vier kanalen van driefasesturing, twee kanalen van vijffasebesturing, of 10 kanalen van eenfasebesturing; evenals op hardware gebaseerde fail-safe-systeemfuncties en een hardware-cryptografiemodule die kan worden gebruikt voor het coderen en decoderen van communicatiegegevens.

"De RX72T Group is geoptimaliseerd voor industriële robotica en motorbesturing, met ingebouwde IP-, veiligheids- en beveiligingsfuncties en geavanceerde besturing", zegt Renesas industriële automatisering v-p Akira Denda. "De nieuwe groep breidt een migratiepad uit over de RX-familie dat mogelijkheden biedt voor extreem goedkope ontwerpen in compacte industriële robots.

Tot de ontwikkeltools behoren programma's die sensorloze vectorbesturing en encodervectorbesturing implementeren, plus Renesas Motor Workbench 2.0 is beschikbaar voor real-time debugging en er is een RX72T CPU-kaart die de bestaande 24V motorbesturingsevaluatiekit ondersteunt.

De processors ondersteunen Renesas 'Failure Detection e-AI-oplossingen - foutdetectie kan naast de besturing op een enkele MCU worden geïmplementeerd.

De 100pin 512kbyte flash-versie wordt de R5F572TFBDFP genoemd en chips zijn beschikbaar in K4.

Meer over De motorbesturing van Renesas is hier beschikbaar.