Witamy w Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Dom > Aktualności > MCU Renesas do sterowania silnikiem zdobywa 1160 CoreMark

Aktualności

MCU Renesas do sterowania silnikiem zdobywa 1160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

W ramach Grupa RX72T, ponieważ chipy będą znane, akcelerator umożliwia szybkie sterowanie pozycją i obliczenia prędkości wymagane do sterowania serwomotorem.

„Pozwala to na obliczenie bieżącej pętli sterowania w czasie krótszym niż 1,5 µs”, powiedział Renesas, który zmierzył to: pomiar wartości prądu fazowego, transformacja Clarke'a, transformacja parkowania, regulacja prądu PI, odwrotna transformacja parku, odwrotna transformacja Clarka, przestrzeń modulacja wektorowa i ustawianie wartości PWM.

Przyśpieszone obliczenia w porównaniu z rozwiązaniem całkowicie programowym, przyspieszenie sprzętowe może być nieelastyczne. „Dzięki mikrokontrolerom RX72T Renesas rozwiązuje problem [elastyczności], implementując tylko zmiennoprzecinkową funkcję trygonometryczną z pojedynczą precyzją [sin, cos, arctan, hypot]”.


Do tego dochodzi funkcja zapisywania banku rejestru sprzętu, która zwiększa szybkość i precyzję obsługi przerwań oraz poprawia wydajność obliczeń.

Wbudowane są również zegary sterujące falownikiem PWM 200 MHz dla maksymalnie czterech kanałów sterowania trójfazowego, dwóch kanałów sterowania pięciofazowego lub 10 kanałów sterowania jednofazowego; a także sprzętowe funkcje systemu fail-safe oraz sprzętowy moduł kryptograficzny, który może być używany do szyfrowania i deszyfrowania danych komunikacyjnych.

„Grupa RX72T jest zoptymalizowana pod kątem robotyki przemysłowej i sterowania silnikami, z wbudowanymi funkcjami IP, bezpieczeństwem i zabezpieczeniami oraz zaawansowanym sterowaniem”, powiedział Renesas w dziedzinie automatyki przemysłowej v-p Akira Denda. „Nowa grupa rozszerza ścieżkę migracji w całej rodzinie RX, co stwarza możliwości wyjątkowo tanich projektów w kompaktowych robotach przemysłowych.

Narzędzia programistyczne obejmują programy, które realizują sterowanie wektorowe bez czujnika i sterowanie wektorowe enkodera, a także oprogramowanie Renesas Motor Workbench 2.0 do debugowania w czasie rzeczywistym, a także kartę procesora RX72T obsługującą istniejący zestaw do oceny sterowania silnikiem 24V.

Procesory obsługują rozwiązania e-AI firmy Renesas do wykrywania awarii - wykrywanie awarii można wdrożyć obok sterowania na pojedynczym MCU.

100-pinowa wersja flashowa o pojemności 512 kB będzie nazywana R5F572TFBDFP, a chipy będą dostępne w Q4.

Więcej na temat Sterowanie silnikiem Renesas jest dostępne tutaj.