Bem-vindo ao Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Casa > Notícia > Renesas MCU para contagens de controle de motor 1.160 CoreMark

Notícia

Renesas MCU para contagens de controle de motor 1.160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Dentro do Grupo RX72T, como os chips serão conhecidos, o acelerador permite o controle de posição de alta velocidade e os cálculos de controle de velocidade necessários para implementar o controle do servomotor.

"Isso permite que o cálculo atual do circuito de controle seja executado em menos de 1,5µs", disse Renesas, que mediu: aquisição de valor de corrente de fase, transformada Clarke, transformada Park, controle PI atual, transformada inversa Park, transformada inversa Clarke, espaço modulação vetorial e definição de valores PWM.

Enquanto o cálculo de velocidade é comparado com uma solução totalmente de software, a aceleração de hardware pode ser inflexível. “Com os MCUs RX72T, a Renesas resolve o problema [de flexibilidade] implementando apenas a função trigonométrica de ponto flutuante de precisão única [sin, cos, arctan, hypot].”


Além disso, há uma função de salvamento de banco de registro de hardware para aumentar a velocidade e a precisão do manuseio de interrupções e melhorar o desempenho da computação.

Também on-board são temporizadores de controle inversor PWM de 200MHz para até quatro canais de controle trifásico, dois canais de controle de cinco fases ou 10 canais de controle monofásico; bem como funções à prova de falhas do sistema baseadas em hardware e um módulo de criptografia de hardware que pode ser usado para criptografar e descriptografar dados de comunicações.

"O Grupo RX72T é otimizado para robótica industrial e controle de motor, com funções de IP, segurança e proteção incorporadas e controle avançado", disse Akira Denda, da empresa de automação industrial Renesas. O novo grupo amplia um caminho de migração na família RX que cria possibilidades para projetos de custo extremamente baixo em robôs industriais compactos.

Ferramentas de desenvolvimento incluem programas que implementam controle vetorial sem sensor e controle vetorial de codificador, além de Renesas Motor Workbench 2.0 está disponível para depuração em tempo real, e há uma placa de CPU RX72T que suporta o kit de avaliação de controle de motor de 24V existente.

Os processadores suportam as soluções e-AI de detecção de falhas da Renesas - a detecção de falhas pode ser implementada junto com o controle em uma única MCU.

A versão flash de 512 kbytes de 100 pinos será chamada de R5F572TFBDFP e os chips estarão disponíveis no quarto trimestre.

Mais sobre O controlo motor de Renesas está disponível aqui.