Bun venit la Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Acasă > Știri > Renesas MCU pentru scorurile de control motor 1.160 CoreMark

Știri

Renesas MCU pentru scorurile de control motor 1.160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

În cadrul Grupul RX72T, deoarece chips-urile vor fi cunoscute, acceleratorul permite calcularea vitezelor de mare viteză și controlul vitezei necesare pentru implementarea controlului servomotorului.

"Acest lucru permite calculul curent de buclă de control să fie realizat în mai puțin de 1,5μs", a spus Renesas, care a măsurat-o: achiziția de valoare a curentului de fază, transformarea Clarke, transformarea parcului, controlul curent PI, transformarea parcelei inverse, transformarea inversă Clarke, modularea vectorilor și setarea valorilor PWM.

În timp ce calculul vitezei în comparație cu o soluție în întregime de software, accelerarea hardware poate fi inflexibilă. "Cu MCU-urile RX72T, Renesas rezolvă problema [flexibilității] implementând doar funcția trigonometrică cu punct de plutire cu o singură precizie [sin, cos, arctan, hypot)".


Adăugat la aceasta este o funcție de salvare a registrelor hardware pentru a mări viteza și precizia manipulării întreruperii și îmbunătățirea performanțelor de calcul.

De asemenea, la bord sunt temporizatoare de control PWM de 200MHz PWM pentru până la patru canale de control trifazat, două canale de comandă în cinci faze sau 10 canale de control monofazat; precum și funcțiile de siguranță care funcționează pe bază de hardware și un modul de criptografie hardware care poate fi utilizat pentru criptarea și decriptarea datelor de comunicații.

"Grupul RX72T este optimizat pentru robotizarea industrială și controlul motoarelor, cu funcții integrate IP, siguranță și securitate și control avansat", a declarat Akira Denda, automatizare industrială Renesas. "Noul grup extinde o cale de migrare în familia RX care creează posibilități pentru modele extrem de ieftine în roboți industriali compacți.

Instrumentele de dezvoltare includ programe care implementează controlul vectorului fără senzori și controlul vectorului de codificator, iar Renesas Motor Workbench 2.0 este disponibil pentru depanarea în timp real și există o cartelă CPU RX72T care susține kitul de evaluare a controlului motorului 24V existent.

Procesoarele susțin soluțiile e-AI de detectare a defecțiunilor de la Renesas - detecția defecțiunilor poate fi implementată alături de controlul unei singure unități MCU.

Versiunea flash de 100 pini de 512 kbyte va fi numită R5F572TFBDFP, iar chips-urile vor fi disponibile în Q4.

Mai multe despre Controlul motorului Renesas este disponibil aici.