Dobrodošli v Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Domov > Novice > Renesasov MCU za motorično kontrolo je 1,160 CoreMark

Novice

Renesasov MCU za motorično kontrolo je 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

Znotraj Skupina RX72T, saj bodo čipi znani, pospeševalnik omogoča visoko hitrostno kontrolo položaja in izračune hitrosti, ki so potrebni za izvedbo krmiljenja servo motorja.

"To omogoča, da se trenutni izračun krmilne zanke izvede v manj kot 1,5 µs," je povedal Renesas, ki ga je izmeril: pridobivanje vrednosti faznega toka, Clarkeova transformacija, Park transformacija, trenutna PI kontrola, inverzna transformacija Park, inverzna Clarkeova transformacija, prostor vektorsko modulacijo in nastavitev vrednosti PWM.

Medtem ko je izračun hitrosti v primerjavi s popolnoma programsko rešitvijo, strojno pospeševanje lahko nefleksibilno. "Z RM72T MCUs, Renesas rešuje [fleksibilnost] vprašanje z izvajanjem samo enojne natančnosti s plavajočo trigonometrično funkcijo [sin, cos, arctan, hypot]."


K temu je dodana še funkcija shranjevanja banke strojne opreme, ki poveča hitrost in natančnost prekinitvenega upravljanja ter izboljša računsko zmogljivost.

Prav tako so na vozilu 200MHz PWM inverterji za do štiri kanale trifaznega krmiljenja, dva kanala petfaznega nadzora ali 10 kanalov enofaznega nadzora; kot tudi strojno-temelječe funkcije sistema za preprečevanje napak in strojni kriptografski modul, ki se lahko uporablja za šifriranje in dešifriranje komunikacijskih podatkov.

»Skupina RX72T je optimizirana za industrijsko robotiko in krmiljenje motorjev, z vgrajenimi funkcijami IP, varnostjo in varnostjo ter naprednim upravljanjem,« je dejal Renesas industrijska avtomatizacija v-p Akira Denda. »Nova skupina razširja pot migracije po družini RX, kar ustvarja možnosti za izredno poceni zasnove v kompaktnih industrijskih robotih.

Razvojna orodja vključujejo programe, ki izvajajo krmiljenje vektorjev brez senzorjev in nadzor vektorja dajalnika, poleg tega pa je Renesas Motor Workbench 2.0 na voljo za razhroščevanje v realnem času, obstaja pa tudi kartica CPU RX72T, ki podpira obstoječi komplet za nadzor motorja 24V.

Procesorji podpirajo rešitve za odkrivanje okvar Renesas e-AI - odkrivanje napak je mogoče izvajati poleg nadzora na enem MCU.

Različica 100pin 512kbyte flash se bo imenovala R5F572TFBDFP, čipi pa bodo na voljo v četrtem četrtletju.

Več o Renesasov nadzor motorja je na voljo tukaj.