Vitajte na stránkach Electronics-Stock.comE-mail: Info@Electronics-Stock.com
Domov > Noviny > Renesas MCU pre motorové kontrolné skóre 1,160 CoreMark

Noviny

Renesas MCU pre motorové kontrolné skóre 1,160 CoreMark

Renesas-RX72T motor control MCU

V rámci Skupiny RX72T, keďže budú známe žetóny, akcelerátor umožňuje vysokorýchlostné riadenie polohy a výpočty regulácie otáčok, ktoré sú potrebné na riadenie servomotora.

„To umožňuje, aby bol výpočet aktuálnej regulačnej slučky vykonávaný za menej ako 1,5 µs,“ povedal Renesas, ktorý ju meral cez: získavanie hodnoty fázového prúdu, Clarkeho transformáciu, Park transformáciu, aktuálnu PI reguláciu, inverznú Park transformáciu, inverznú Clarke transformáciu, priestor vektorová modulácia a nastavenie hodnôt PWM.

Pri výpočte rýchlosti v porovnaní s úplne softvérovým riešením môže byť hardvérové ​​zrýchlenie nepružné. „S MCU RX72T, Renesas rieši problém [flexibility] tým, že implementuje iba jedno-presné goniometrické funkcie s plávajúcou desatinnou čiarkou [sin, cos, arctan, hypot].“


K tomu je pridaná funkcia uloženia hardwarového registra bánk na zvýšenie rýchlosti a presnosti spracovania prerušenia a zlepšenia výpočtového výkonu.

Na palube sú tiež 200MHz PWM riadiace časovače pre až štyri kanály trojfázového riadenia, dva kanály päťfázového riadenia alebo 10 kanálov jednofázového riadenia; ako aj hardvérové ​​funkcie systému na ochranu pred zlyhaním a modul kryptografie hardvéru, ktorý možno použiť na šifrovanie a dešifrovanie komunikačných dát.

„Skupina RX72T je optimalizovaná pre priemyselnú robotiku a riadenie motorov, so zabudovanými funkciami IP, bezpečnostnými a bezpečnostnými funkciami a pokročilým riadením,“ povedal priemyselnú automatizáciu Renesas v-p Akira Denda. „Nová skupina rozširuje migračnú cestu naprieč celou rodinou RX, čo vytvára možnosti pre mimoriadne nízke náklady v kompaktných priemyselných robotoch.

Vývojové nástroje zahŕňajú programy, ktoré implementujú bezsenzorové vektorové riadenie a vektorové riadenie snímača, a systém Renesas Motor Workbench 2.0 je k dispozícii na ladenie v reálnom čase a je tu karta RX72T CPU, ktorá podporuje existujúcu súpravu na vyhodnocovanie riadenia 24V motora.

Procesory podporujú riešenia e-AI odhaľovania zlyhania systému Renesas - detekciu zlyhania možno implementovať popri riadení na jednom MCU.

100pin 512kbyte flash verzia sa bude nazývať R5F572TFBDFP a čipy budú dostupné v Q4.

Viac o Riadenie motora Renesas je k dispozícii tu,